在物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中，物料搬運(yùn)AGV被業(yè)界人士稱為“物料搬運(yùn)的主力軍”，它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場(chǎng)地、環(huán)境等本錢的上漲壓力。叉車是一種工業(yè)搬運(yùn)車輛，主要是對(duì)成件托盤貨物中止裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，如：車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等。

物料搬運(yùn)活動(dòng)所消耗的人力比較大，搬運(yùn)費(fèi)用在物流成本中所占的比重也較高。傳統(tǒng)上，工廠想要定期將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方時(shí)，需安裝傳送帶。問題在于，一旦安裝了傳送帶，制造過程就必須適應(yīng)物理基礎(chǔ)設(shè)施。誠(chéng)然傳送帶不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化*的組成部分。

物料搬運(yùn)AGV作為場(chǎng)內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車，近幾年在國(guó)內(nèi)迎來(lái)了飛速發(fā)展。其中，視覺場(chǎng)景導(dǎo)航AGV是自主移動(dòng)智能輪式機(jī)器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。物料搬運(yùn)AGV可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

物料搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：